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在焊接过程中,机器人系统常见的故障

发布于:2015-04-07 13:05来源:未知 作者:admin 点击:
(1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 
(3)保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。 
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