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  • 宝格丽用FANUC机器人打造时光 2015-06-02 by 机器人应用 174

    宝格丽用FANUC机器人打造时光 2015-04-30 09:59 当你戴着一块价值相当于一台工业机器人的腕表时,完美就成了必须的要求。通常,如此昂贵的表往往与纯手工打造联系起来,但如今自动化...

  • 焊接机器人的编程技巧 2015-04-07 by 常见问题 119

    (1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 (3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,...

  • 在焊接过程中,机器人系统常见的故障 2015-04-07 by 常见问题 116

    (1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可...

  • 焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题 2015-04-07 by 常见问题 140

    可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。...

  • 飞溅过多问题 2015-04-07 by 常见问题 102

    可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。...

  • 出现气孔问题 2015-04-07 by 常见问题 210

    可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理...

  • 出现咬边问题 2015-04-07 by 常见问题 94

    可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。...

  • 出现焊偏问题 2015-04-07 by 常见问题 200

    可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正...

  • 焊接机器人的特点、规格及应用 2015-06-02 by 机器人应用 173

    焊接机器人 是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人 。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操...

  • 上下料机器人特点、规格及应用 2015-06-02 by 机器人应用 303

    上下料机器人 属于 工业机器人 的一种。 上下料机器人能满足快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人...

  • 工业机器人在制造领域中行业比例及发展趋势 2015-06-02 by 机器人应用 137

    制造业领域中, 工业机器人应用 最广泛的是汽车及汽车零部件制造业,汽车工业是使用工业机器人最普及的行业。三大洲汽车及汽车零部件工业在工业机器人应用所占比例如下: 亚洲...

  • 工业机器人产业-蓄势待发? 2015-04-07 by 机器人应用 221

    新一轮科技和产业变革的酝酿和推进,也将为我国提供难得的赶超发展契机。高端装备制造业是装备制造业的核心,是衡量一个国家产业核心竞争力重要的标志,必须高度重视,加快推...

  • 工业机器人的特点、规格及应用 2015-04-07 by 机器人应用 245

    工业机器人 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,...

  • 工业机器人控制系统的组成浅谈? 2015-04-06 by 机器人应用 310

    (1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 (2)示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互...

  • 工业机器人控制系统分类? 2015-04-06 by 机器人应用 118

    给每一个自由度施加一定规律的控制作用,工业机器人就可实现要求的空间轨迹。 1、自适应控制系统: 当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制...

 
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